工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室主要承擔(dān)《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》等課程的綜合性實(shí)訓(xùn)。開設(shè)的實(shí)訓(xùn)主要服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電設(shè)備維修、數(shù)控等專業(yè)，進(jìn)行自動化技術(shù)和控制技術(shù)的一體化教學(xué)和技能實(shí)訓(xùn)。加強(qiáng)學(xué)生的動手能力和創(chuàng)新能力，配合相關(guān)軟件、資源平臺、仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)等，多方位培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、分析問題和解決實(shí)際問題的能力，提高實(shí)際應(yīng)用和設(shè)計(jì)能力。實(shí)訓(xùn)裝備覆蓋工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、視覺信息技術(shù)、PLC自控技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)于一體。

一、設(shè)備配置

實(shí)訓(xùn)室配備SX-CSET-JD08-05型、SX-CSET-JD08-06型和SJ-04-std1200-5工業(yè)機(jī)器人各1臺，工業(yè)機(jī)器人仿真軟件3套，工業(yè)機(jī)器人基本技能數(shù)字化教學(xué)資源1套，總價(jià)值近80萬元。

SJ-04-std1200-5工業(yè)機(jī)器人

SX-CSET-JD08-05型工業(yè)機(jī)器人

SX-CSET-JD08-06型工業(yè)機(jī)器人

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.ABB工業(yè)機(jī)器人的手動操作（單軸、線性、重定位）

2.ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信板和機(jī)器人信號的設(shè)定

3.ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)點(diǎn)的設(shè)定

4.ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程與在線控制

5.ABB工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

6.ABB工業(yè)機(jī)器人的碼垛項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

7.傳感器和氣動認(rèn)知與接線的訓(xùn)練

8.ABB工業(yè)機(jī)器人的PLC控制實(shí)現(xiàn)

9.機(jī)器人仿真和機(jī)器人三維建模

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